Billur Tuz: Bitmiş Ürün Robotik Paletleme Hatları Projesi
Raflama sistemlerinin üretimi konusunda hizmet veren
entegratörümüz Pektaş İstifleme ve Türkiye temsilcisi olduğumuz Kawasaki
Robotlar ile gıda sektörüne yönelik “Bitmiş Ürün Robotik Paletleme
Hatları Projesi’ni hayata geçirdik.
Proje sonunda ortaya merkezi ve tek bir kontrol
bilgisayarından tüm üretim süreçleri, robot performansları ve malzeme
akış karakteristiklerinin takip edildiği oldukça entegre bir sistem
çıktı.
Her geçen gün artan talebiyle endüstriyel
robotlar birçok sektördeki üretim hatlarında yer alıyor. Bu hatlarda
robotik otomasyonun tercih edildiği en önemli uygulama alanlarından biri
ise robotlarla birlikte çalışan paletleme sistemleri.
En derin saygı ve sevgilerimle,
1980 yılından bu yana İstanbul’da raflama sistemleri
üretimi yapan ve her türlü depolama ihtiyacına cevap verecek bilgi,
birikim ve ürün çeşitliliğine sahip olan Pektaş, gelişen dünya
teknolojisini yakından takip ederek, ürünlerine yenilerini ilave
etmektedir.
2013 yılında başladıkları yeniden yapılanma ve
modernizasyon çalışmalarını sürdüren, gıda sektörünün bilinen
markalarından biri olan Billur Tuz da, paketleme hatlarında
gerçekleştirdiği otomasyon yatırımlarının son halkası olan ‘Bitmiş Ürün
Robotik Paletleme Hatları’ projesinde, Pektaş İstifleme Firması ile
çalışma kararı aldı.
Mevcut sistemde, kurulu üretim hatlarının son
noktalarında paletleme operasyonları el ile yapılmakta iken, kurulumu ve
devreye alması yeni tamamlanan robotik paletleme hatları Billur Tuz’un
dahili lojistik sürecine eklendi.
Hat üzerinde 3 adet Kawasaki Paletleme
Robotu’nun kullanıldığı projenin detayları için Pektaş İstifleme Genel
Müdürü Sayın Korkut Pektaş ile görüştük.
Ürün gruplarınız arasında bulunan ‘Robot Depo
Sistemleri’ konusunda Kawasaki Robot markası ile sistem entagratörü
olarak çalışıyorsunuz. Billur Tuz Firması’nda Kawasaki Robotlar ile
gerçekleştirdiğiniz ‘Bitmiş Ürün Robotik Paletleme Hattı Projesi’
hakkında bilgi verir misiniz?
Proje, üç adet Kawasaki robot kullanılarak,
dört adet koli çıkış hattından gelen ürünler paletlerin üzerine
dizilmekte ve paletlemesi tamamlanan ürünler otomatik kontrollü bir
palet taşıma aracı ile depo bölgesine nakil edilmektedir.
Gerek üretim sahasında daha az yer işgal etmek,
gerekse ilk yatırım maliyetini düşürmek adına bitmiş paletlerin hattan
tahliye edilmesini projeye özel olarak tasarlanan otomatik kontrollü bir
araç ile yapmayı tercih ettik.
Sistemin bütünü aslen bağımsız çalışan üç adet
Kawasaki Robot ve palet dolum istasyonlarını kapsayan robotlu paletleme
hücrelerinden oluşuyor ve tüm sistem entegre bir şekilde çalışıyor.
Hatta kaç tip ürün paletleniyor?
Hem koli hem de çuval olmak üzere 2 farklı tip ürün paletleniyor.
Projede, Kawasaki Robotlar’ın hangi serilerini tercih ettiniz?
Koli tipi ürünleri taşıyan ve paletleyen
robotlar için tercihimiz RS50N serisi Kawasaki Robotlar olurken,
10/25/50 kg. ağırlıklarındaki çuvallı ürünler için Kawasaki ZD130 model
Paletleme Robotlarını tercih ettik.
RS50N ve ZD130 serilerinin özellik ve performansları size ne gibi fayda sağladı?
RS50N 6 eksenli robotlar ile çok dar ve oldukça
etkin kullanılmış bir kurulum sahasında çok dinamik yörünge
hareketlerini yapabildik. Bu sayede sahada kurulu diğer sistemlerin
yerlerini değiştirmeden mevcut hatların bitim noktasına robotik
paletleme hattını başarıyla entegre edebildik. RS50N Kawasaki Robotlar,
gerek hız gerekse uzun vadeli performans olarak bizi oldukça mutlu etti.
Kawasaki ZD130 modeli paletleme robotları ise,
gerek tek bir gripper ile üç farklı ürününün elleçlenmesi, gerekse
ürünlerin değişim durumlarına adaptasyonun sağlanması konusunda oldukça
başarılı sonuçlar verdi.
Sistemin dört adet giriş noktasından ikisi tek
bir robota malzeme besliyor ve bu noktada kurulu RS50N, Pektaş olarak
geliştirdiğimiz optimizasyon yazılımı ile hatlardan gelen malzeme
sıklığına göre çalışma temposunu değiştirerek çalışıyor.
Daha yoğun malzeme akışı olan hattan daha sık
alım yaparak iki hatta tek bir noktadan hizmet ediyor. Bu noktada bizim
geliştirdiğimiz optimizasyon algoritmasının önemi oldukça fazla olsa da
sık olarak çalışma yönünü değiştirme noktasında robotun kinematik
becerileri oldukça tatmin edici.
Sizin eklemek istedikleriniz...
Nihai olarak özetle şunu söyleyebiliriz;
oldukça sınırlı bir alan içerisinde ayrı malzeme besleme noktasında
kurduğumuz üç adet Kawasaki Robot ve bir adet otomatik araba ile çok
sağlıklı çalışan bir sistem inşa ettik. Yer kullanımı ve bu yerdeki
robot kabiliyetlerini sonuna kadar kullandık.
Proje sonunda ortaya merkezi ve tek bir kontrol
bilgisayarından tüm üretim süreçleri, robot performansları ve malzeme
akış karakteristiklerinin takip edildiği oldukça entegre bir sistem
çıktı.
