Proje

Billur Tuz: Bitmiş Ürün Robotik Paletleme Hatları Projesi

Raflama sistemlerinin üretimi konusunda hizmet veren entegratörümüz Pektaş İstifleme ve Türkiye temsilcisi olduğumuz Kawasaki Robotlar ile gıda sektörüne yönelik “Bitmiş Ürün Robotik Paletleme Hatları Projesi’ni hayata geçirdik.

Proje sonunda ortaya merkezi ve tek bir kontrol bilgisayarından tüm üretim süreçleri, robot performansları ve malzeme akış karakteristiklerinin takip edildiği oldukça entegre bir sistem çıktı.

Her geçen gün artan talebiyle endüstriyel robotlar birçok sektördeki üretim hatlarında yer alıyor. Bu hatlarda robotik otomasyonun tercih edildiği en önemli uygulama alanlarından biri ise robotlarla birlikte çalışan paletleme sistemleri.

En derin saygı ve sevgilerimle,

1980 yılından bu yana İstanbul’da raflama sistemleri üretimi yapan ve her türlü depolama ihtiyacına cevap verecek bilgi, birikim ve ürün çeşitliliğine sahip olan Pektaş, gelişen dünya teknolojisini yakından takip ederek, ürünlerine yenilerini ilave etmektedir.

2013 yılında başladıkları yeniden yapılanma ve modernizasyon çalışmalarını sürdüren, gıda sektörünün bilinen markalarından biri olan Billur Tuz da, paketleme hatlarında gerçekleştirdiği otomasyon yatırımlarının son halkası olan ‘Bitmiş Ürün Robotik Paletleme Hatları’ projesinde, Pektaş İstifleme Firması ile çalışma kararı aldı.

Mevcut sistemde, kurulu üretim hatlarının son noktalarında paletleme operasyonları el ile yapılmakta iken, kurulumu ve devreye alması yeni tamamlanan robotik paletleme hatları Billur Tuz’un dahili lojistik sürecine eklendi.

Hat üzerinde 3 adet Kawasaki Paletleme Robotu’nun kullanıldığı projenin detayları için Pektaş İstifleme Genel Müdürü Sayın Korkut Pektaş ile görüştük.

Ürün gruplarınız arasında bulunan ‘Robot Depo Sistemleri’ konusunda Kawasaki Robot markası ile sistem entagratörü olarak çalışıyorsunuz. Billur Tuz Firması’nda Kawasaki Robotlar ile gerçekleştirdiğiniz ‘Bitmiş Ürün Robotik Paletleme Hattı Projesi’ hakkında bilgi verir misiniz?

Proje, üç adet Kawasaki robot kullanılarak, dört adet koli çıkış hattından gelen ürünler paletlerin üzerine dizilmekte ve paletlemesi tamamlanan ürünler otomatik kontrollü bir palet taşıma aracı ile depo bölgesine nakil edilmektedir.

Gerek üretim sahasında daha az yer işgal etmek, gerekse ilk yatırım maliyetini düşürmek adına bitmiş paletlerin hattan tahliye edilmesini projeye özel olarak tasarlanan otomatik kontrollü bir araç ile yapmayı tercih ettik.

Sistemin bütünü aslen bağımsız çalışan üç adet Kawasaki Robot ve palet dolum istasyonlarını kapsayan robotlu paletleme hücrelerinden oluşuyor ve tüm sistem entegre bir şekilde çalışıyor.

Hatta kaç tip ürün paletleniyor?

Hem koli hem de çuval olmak üzere 2 farklı tip ürün paletleniyor.

Projede, Kawasaki Robotlar’ın hangi serilerini tercih ettiniz?

Koli tipi ürünleri taşıyan ve paletleyen robotlar için tercihimiz RS50N serisi Kawasaki Robotlar olurken, 10/25/50 kg. ağırlıklarındaki çuvallı ürünler için Kawasaki ZD130 model Paletleme Robotlarını tercih ettik.

RS50N ve ZD130 serilerinin özellik ve performansları size ne gibi fayda sağladı?

RS50N 6 eksenli robotlar ile çok dar ve oldukça etkin kullanılmış bir kurulum sahasında çok dinamik yörünge hareketlerini yapabildik. Bu sayede sahada kurulu diğer sistemlerin yerlerini değiştirmeden mevcut hatların bitim noktasına robotik paletleme hattını başarıyla entegre edebildik. RS50N Kawasaki Robotlar, gerek hız gerekse uzun vadeli performans olarak bizi oldukça mutlu etti.

Kawasaki ZD130 modeli paletleme robotları ise, gerek tek bir gripper ile üç farklı ürününün elleçlenmesi, gerekse ürünlerin değişim durumlarına adaptasyonun sağlanması konusunda oldukça başarılı sonuçlar verdi.

Sistemin dört adet giriş noktasından ikisi tek bir robota malzeme besliyor ve bu noktada kurulu RS50N, Pektaş olarak geliştirdiğimiz optimizasyon yazılımı ile hatlardan gelen malzeme sıklığına göre çalışma temposunu değiştirerek çalışıyor.

Daha yoğun malzeme akışı olan hattan daha sık alım yaparak iki hatta tek bir noktadan hizmet ediyor. Bu noktada bizim geliştirdiğimiz optimizasyon algoritmasının önemi oldukça fazla olsa da sık olarak çalışma yönünü değiştirme noktasında robotun kinematik becerileri oldukça tatmin edici.

Sizin eklemek istedikleriniz...

Nihai olarak özetle şunu söyleyebiliriz; oldukça sınırlı bir alan içerisinde ayrı malzeme besleme noktasında kurduğumuz üç adet Kawasaki Robot ve bir adet otomatik araba ile çok sağlıklı çalışan bir sistem inşa ettik. Yer kullanımı ve bu yerdeki robot kabiliyetlerini sonuna kadar kullandık.

Proje sonunda ortaya merkezi ve tek bir kontrol bilgisayarından tüm üretim süreçleri, robot performansları ve malzeme akış karakteristiklerinin takip edildiği oldukça entegre bir sistem çıktı.